Page 101 - Московские Торги №9

ГУП «Мосводосток»

до первых обильных осадков или морозов.
Для обследования коллекторов используется
роботехнический комплекс P-200, и именно
он помогает ГУП «Мосводосток» подготовить
город к обильным осадкам. Комплекс край-
не удобный и представляет собой неболь-
шие устройства на колесах, оснащенные
подсветкой и видеокамерами, которые мо-
гут поворачиваться на 360 градусов. Впер-
вые модель такого робота была применена
в 2004 году. Их назвали «марсоходами» сто-
личной ливневой канализации.
Роботы управляются дистанционно, с по-
верхности. Для этого в специальном авто-
мобиле оборудована рабочая станция CD-3
с графическим интерфейсом и системой
управления самоходным роботом. Диаметр деокамеры. Управляется он дистанционно ротации и качания видеокамеры, датчиков
труб, которые робот способен обследовать, и способен поворачивать камеру на 360 гра- крена и уклона, датчика пройденного пути.
варьируется от 200 до 1800 мм. дусов. Она, кстати, оснащена 10-кратным Благодаря установленным датчикам уклона,
Перед тем как отправить робота под зем- оптическим зумом. Прибавьте к этому еще робот способен определять профиль залега-
лю, его корпус заполняют сухим азотом. Это 4-кратное цифровое увеличение. Так что ния трубопровода, а в случае нарушения
нужно для обеспечения герметичности, что- в трубах диаметром до 1200 мм система герметичности корпуса о неполадках сооб-
бы внутри не собирался конденсат. Для способна фиксировать любые дефекты. На щит датчик избыточного давления азота.
обследования труднодоступных участков экране специалистов Мосводостока отобра- Для обследования частично заполненных
на корпусе робота есть привод подъема ви- жается буквально все: показания датчиков самотечных коллекторов диаметром от 400
до 2000 мм робот P-200 дооснащается пла-
вающим модулем и цветной поворотной ка-
мерой. Это необходимо для обследования
скважин глубиной 400 м и более.
Конечно, полностью заменить человека
робот не сможет. Ведь «головой» этого дуэта
все-таки выступают сотрудники ГУП «Мосво-
досток». Они управляют техническим помощ-
ником, фиксируют все показания и повреж-
дения труб, которые увидел робот. И именно
эксплуатационными службами ГУП «Мосво-
досток» в штатном режиме проводятся рабо-
ты по поддержанию городской водосточной
сети в технически исправном состоянии: об-
следование водосточной сети, ремонт водо-
сточных колодцев, механизированная про-
мывка водосточной сети, очистка водосточных
колодцев, ремонт/замена сетей дождевой
канализации. Робот тут не справится.

09 / 2018 Мо сков ские тор ги 9999
09 / 2018 Мо сков ские тор ги