Page 79 - Московские Торги №3

транспорт

го трамвая. Тестовые заезды начнутся через несколько месяцев пассажиров, которые при других обстоятельствах отказались
и будут проходить по маршруту № 17, который следует от бы садиться в поезд, где в кабине машиниста никого нет.
Останкина до Медведкова. Ведь внешне беспилотный поезд ничем не отличается от
Важно отметить, что беспилотный трамвай – это не адапта- обычного.
ция какой-то иностранной разработки, а продукция российской Вся разница в начинке. Дело в том, что в кабине машиниста
компании Cognitive Technologies, которая специализируется на установлена система автономного автоматизированного
создании беспилотных систем. Также в проекте принимает учас- ведения поезда. Это значит, что двигаться от станции к станции
тие и производитель транспортных средств «ПК Транспортные состав может и без человека, который им управляет. Систему
системы». Трамвай был создан на базе модели «Витязь-М», разработали в НИИ приборостроения им. В.В. Тихомирова.
строительством которой занимается «ПК Транспортные В ходе эксплуатации новый состав «учили» соблюдать ско-
системы». ростной режим и не выбиваться из графика. Все возникавшие
Поскольку в мире уже случались инциденты с беспилотным проблемы устраняли сразу же.
транспортом, в том числе и трагические, к вопросу испытания Компьютер уже способен самостоятельно остановить поезд
нового типа трамвая решили подойти с большой осторожно- с точностью до трех сантиметров. Кроме того, автоматическая
стью. Первое время трамвай будет курсировать без пассажи- система позволяет контролировать, чтобы двери для пассажи-
ров, однако в кабине будет находиться водитель, который ров открывались, только когда поезд подошел к платформе
проконтролирует все действия автоматики и вмешается, если и только с «правильной» стороны. Правда, сам он не принима-
что-то «заглючит». ет решения о начале движения, это прерогатива машиниста,
До настоящего момента беспилотный трамвай в город не который в случае необходимости может взять на себя полный
выезжал, курсируя исключительно по площадке трамвайного контроль над составом.
депо им. Баумана. Однако представители Мосгортранса реши- На самом деле говорить о том, что машинист контролирует
ли, что трамвай готов к следующему этапу испытаний. компьютер, не совсем верно. Скорее, тут имеет место некий
По словам руководителя департамента разработки беспи- симбиоз машины и человека. Да, машинист может вмешаться
лотных транспортных средств Cognitive Technologies Юрия в действия компьютера, но и автоматика может делать то же
Минкина, слова которого приводит РБК, контролировать самое. Например, если машинист не остановит состав на нуж-
движение трамвая на первом этапе будет водитель. Система ной станции, то программа это сделает сама. Также разрабаты-
сможет вмешиваться в его действия в двух случаях. В частности, вается технология, которая позволит диспетчеру дистанционно
она автоматически затормозит в случае обнаружения на путях остановить поезд в экстренных ситуациях.
движения постороннего объекта и снизит скорость, если води-
тель слишком быстро двигается на опасном участке дороги или РАБОТАЮЩИЕ РЕШЕНИЯ
в плохих погодных условиях. В настоящее время в мире работает несколько беспилотных
Об окружающей обстановке компьютер узнает при помощи транспортных систем. Впервые беспилотный поезд в метро
интеллектуальной системы управления, которая может состоять запустили в Париже. Это произошло еще в 1989 году. Кроме
из 20 видеокамер и 10 радаров. Система позволяет распоз- того, беспилотные поезда есть в метрополитенах Великобри-
навать людей, автомобили и другие объекты даже во время тании, США, Японии, Германии, Испании, Бразилии, Малайзии
дождя, тумана, при ослеплении светом или ночью. и других стран.
Если испытания пройдут успешно, то коммерческая эксплуа- Тут важно понимать, что автоматизация – это общее название
тация беспилотного трамвая может начаться в 2021 году. для четырех классов решений. В рамках четвертого класса поезда
могут ездить вообще без машинистов. В составе даже не преду-
БЕСПИЛОТНИКИ НА ЗЕМЛЕ И ПОД ЗЕМЛЕЙ смотрена кабина для них. Такие поезда ходят, например, в Копен-
Тем не менее это не единственный проект беспилотного гагене, в Нюрнберге, Милане, Париже и Лондоне. Но одним
транспорта, который разрабатывается в настоящее время. из лучших считается дубайский беспилотный метрополитен.
По информации РБК, в декабре 2018 года пресс-секретарь Там также нет машиниста – две линии метро, протянувшиеся по
Национальной технологической инициативы «Автонет», высту- основной заселенной территории, полностью автоматизированы.
пающий техническим консультантом проекта тестирования бес- В рамках третьего класса обязанности человека ограничива-
пилотных автомобилей в Москве и Татарстане, сообщал агент- ются лишь открытием и закрытием дверей, кроме того, он может
ству, что тестирование автомобилей на улицах Москвы начнется вмешаться в работу машины при чрезвычайных обстоятель-
в начале 2019 года. Тестировать беспилотники планируется ствах. По такому принципу работают линия 11 метро Барселоны,
по всему городу, в том числе на Третьем транспортном коль- пекинский метрополитен, а также метро в Сингапуре.
це и на МКАД. Пока более конкретной информации нет. Класс 2 предполагает, что машинист находится в кабине.
Необходимо дождаться начала тестов. Но его задача, помимо вышеупомянутой, состоит еще и в том,
Еще в мае 2015 года в Москве проводились испытания чтобы следить за препятствиями на пути. Такая система работа-
беспилотного поезда метро. Тогда по Кольцевой линии ет в метро Мадрида, линиях с 5-й по 9-ю сеульского метро.
поехал первый поезд, который мог двигаться по маршруту, В России пока не продвинулись дальше класса 2. По этому
объявлять остановки, открывать и закрывать двери без участия принципу работают поезда на одной из линий метро
машиниста. Правда, машинист в кабине все же был. Он следил Санкт-Петербурга и Казани. Эта отечественная разработка
за правильностью работы всех систем, кроме того, его присут- под названием «Движение» уже успела себя хорошо зареко-
ствие было необходимо для того, чтобы успокоить некоторых мендовать.

03 / 2019 Мо сков ские тор ги 77